Unitree G1 — это гуманоидный робот, разработанный компанией Unitree Robotics. Он имитирует движения человека, умеет ходить, бегать и выполнять манипуляции с предметами. Робот предназначен для научных исследований, образования, демонстраций и задач лёгкой автоматизации.

Высота робота около 1320 мм, вес с аккумулятором примерно 35 кг. В стандартной версии он имеет 23 степени свободы, а в расширенных версиях до 43, что обеспечивает высокую подвижность. Unitree G1 оснащён высокоскоростными электродвигателями, точными энкодерами и прочным корпусом. Он может развивать скорость до 2 м/с и работать до двух часов от одного заряда.

Робот оборудован глубинной камерой, лидаром и аудиосистемой, что позволяет ему ориентироваться в пространстве и избегать препятствий. Поддержка ROS и современного программного обеспечения делает Unitree G1 удобной платформой для обучения, разработки и внедрения технологий искусственного интеллекта.