ГМА-4Ю1 гиромоторы различаются зависимо от конструкции на работающие на постоянном и переменном токе.
Возможный класс точности - 1, 2.
Возможное исполнение - правое вращение, левое вращение, асинхронный.
Скорость вращения шарикоподшипников - не менее 30 000 об/мин.
Состав конструкции:
Гиромотор ГМА-4Ю1 имеет ротор, расположенный в гирокамере и состоящий из маховика, с запрессованным внутри пакетом магнитопровода, в пазы которого залита короткозамкнутая обмотка. На шейках оси ротора насажены шарикоподшипники. Внутреннее кольцо шарикоподшипника напрессовывается на шейки оси ротора с усилием, обеспечивающим прессовую посадку без деформации кольца, и дополнительно крепится гайкой.
Для электродвигателей постоянного тока с параллельным возбуждением и асинхронных двигателей переменного тока характерны:

- статор расположен внутри ротора;

- увеличение момента инерции ротора и его кинетического момента;

- работа от сети постоянного тока.