Биполярный шаговый двигатель – это электромеханическое устройство, которое имеет ток фазы в 4 Ампера. В моторе есть вывод четырех проводов, сопротивление каждой фазы составляет 2.3 Ом, а индуктивность – 6 мГн. Стандартный угловой шаг составляет 1.8 градуса, а погрешность углового шага не превышает 5%.