Серво драйвер сотилади комплектда мотори, мотор кабели, энкодер кабели ва курилмани йурикномаси бор.
Курилмани кулайликлари энкодер курилмаси борлиги сабаб кадамларни аник санаш еки улчамларин (метраж) аник олиши санок хисоби (счетчик) буйича ишлаш хусусияти мавжуд.
Бошкарув кулайлиги асосий хусусиятига бирига киради. (ПЛК контроллер оркали бошкарув)