Исторически каска являлась этапом в развитии защитного шлема[2], и своё название получила от латинского слова, обозначавшего металлический шлем.

В связи с распространением огнестрельного оружия, к XVIII веку металлические шлемы утратили своё значение, хотя сохранялись в регулярных армиях до XIX века[3].

В Российской империи кожаные каски как элемент военной формы были впервые введены в 1786 году Г. А. Потёмкиным, в 1796 году - отменены Павлом I, но позднее восстановлены для отдельных частей[4][5].

К началу XIX века каски оставались элементом защитного снаряжения в тяжёлой кавалерии (драгун и кирасир), сражавшейся преимущественно холодным оружием, а также в качестве элемента парадной формы одежды[5] (так, металлический шлем с плюмажом из конского волоса оставался элементом парадной униформы в лейб-гвардии Швеции, а шлемы испанского образца использовались швейцарской гвардией в Ватикане).

В 1801 году в Риме была сформирована дворянская гвардия Его Святейшества Папы Римского, военнослужащие которой получили кирасирские шлемы как элемент экипировки (но в ходе объединения Италии 20 сентября 1870 года Папская область вошла в состав Итальянского королевства и это подразделение было расформировано).

Однако Наполеон Бонапарт ввёл бронзовые шлемы для пожарных команд (в дальнейшем введённые в пожарных службах других стран), а в 1863 году суконные шлемы были введены в британской полиции. Также, в XIX веке в колониальных войсках нескольких европейских держав получили распространение пробковые шлемы[5].

Позднее, в начале XX века, кожаные противоударные шлемы получили распространение в авиации и среди автомобилистов