Армиллярная сфера(от лат. armilla-браслет, кольцо)- астрономический инструмент, использовавшийся для опрелеления экваториальных или эллиптических координат небесных светил. Это изобретение приписивают древнегреческому геометру Эратосфену(3- 2 века до нашей эры).