Шаговый двигатель STP-42H1002-01 (часто используется в оргтехнике, например, принтерах) представляет собой 4-проводной униполярный/биполярный гибридный двигатель типоразмера NEMA 17 (фланец 42x42 мм). Основные характеристики включают угол шага \(3.75^{\circ }\) (\(96\) шагов на оборот), сопротивление обмоток около \(3.2\) Ом и высокий крутящий момент для своих размеров.